Como o manipulador do eixo xY atinge a espuma precisa de alta pressão do poliuretano de dois componentes?

Nos campos do interior automotivo, preenchimento de móveis, isolamento de construção etc., os requisitos de precisão e eficiência do processo de espuma de alta pressão de poliuretano de dois componentes (PU) estão cada vez mais altos. Os métodos tradicionais de infusão manual ou simples de infusão são difíceis de atender às necessidades de formas complexas e produtos de alta consistência, e a combinação inteligente do sistema de espuma de alta pressão do manipulador do eixo xy está se tornando um novo padrão da indústria.

1. Composição do sistema e componentes principais

• Manipulador de eixo xy: Controle de movimento de alta precisão

Módulo linear: Usando parafuso da bola do motor servo/motor linear, precisão de posicionamento repetível ≤ ± 0,05 mm;

Link de vários eixos: movimento coordenado do eixo X/Y, interpolação de trajetória linear, circular e 3D (infusão complexa de superfície);

Desempenho anti-shake: a tecnologia de supressão de aceleração evita a vibração durante o início e a parada de alta velocidade, garantindo a estabilidade da injeção.

• Máquina de espuma de alta pressão: mistura precisa e injeção

Bomba de medição de alta pressão: controle independente de circuito fechado do material A (isocianato) e material B (poliol), faixa de pressão 150-250bar;

Cabeça de mistura dinâmica: misturador estático com rotação de alta velocidade (3000-8000rpm); Controle PID da temperatura da câmara de mistura (± 1 ℃) para garantir a viscosidade estável dos reagentes; Design de autolimpação para evitar o bloqueio de solidificação residual.

• Sistema de controle inteligente

Cartão de controle de movimento do PLC: sincronização em tempo real dos parâmetros de trajetória e injeção de robô;

Feedback do fluxo de pressão: ajuste dinâmico da saída da bomba de medição através do sensor de pressão, erro <± 1%;

Banco de dados de fórmula: armazenamento de parâmetros de processo de diferentes produtos (como razão, temperatura, velocidade de injeção).

2. Cinco tecnologias principais para alcançar a espuma precisa de alta pressão

• Planejamento de trajetória e correspondência de velocidade

Otimização do caminho: gerar o caminho ideal de injeção de acordo com o modelo 3D do molde para evitar injeção repetida/perdida;

Injeção de velocidade variável: reduza a velocidade nos cantos e aumente a velocidade nas seções retas para garantir a espessura uniforme da espuma.

• Mistura de alta pressão e partida instantânea e parada

Injeção de alta pressão: a pressão acima de 150 bar quebra a cadeia molecular de matérias-primas e melhora a mistura de uniformidade (diâmetro dos poros ≤ 0,3 mm);

Chave de milissegundos: o tempo de resposta da válvula solenóide da cabeça de mistura é <10ms, garantindo que a descarga seja instantaneamente cortada para reduzir a pingagem.

• Controle de circuito fechado de fluxo de pressão da temperatura

• Garanta a uniformidade dos poros

Desgaseificação a vácuo: Pré-evacue o molde (-0,08MPa) para reduzir defeitos de bolhas;

Injeção de pressão do gradiente: ajuste a pressão nos estágios (como enchimento de baixa pressão, primeiro e compactação de alta pressão posteriormente).

• Auto-diagnóstico e prevenção de falhas

Aviso de bloqueio: monitoramento em tempo real da mistura de flutuações de pressão da cabeça, descarga automática reversa ao exceder o limite;

Monitoramento do balanço do tanque: o sensor ultrassônico alerta a escassez de materiais para evitar desequilíbrio.

3. FAQ de Manipulador de eixo xy Máquina de espuma de alta pressão de poliuretano de dois componentes

Princípios básicos

Q1: Como o manipulador do eixo xy garante a precisão do movimento na espuma de alta pressão?

A1: O manipulador do eixo xy adota a transmissão de guia linear/parafuso de bola de acionamento de servo, com precisão de posicionamento repetida ≤ ± 0,05 mm e algoritmo anti-shake para suprimir a vibração durante o movimento de alta velocidade. Todos os oleodutos são protegidos por cadeias de arrasto para evitar interferências na trajetória do movimento.

P2: Qual é a diferença central entre espuma de alta pressão e espuma de baixa pressão?

A2:

Alta pressão (12-18MPa): mistura de matérias-primas por meio de colisão de alta velocidade, células espumadas mais uniformes (diâmetro ≤0,3 mm), adequadas para produtos de alta precisão, como interiores automotivos;

Baixa pressão (<5MPa): confiando na agitação mecânica, baixa eficiência, mas baixo custo de equipamento, adequado para enchimento simples.

Otimização de desempenho

Q3: Como melhorar a uniformidade da espuma?

A3:

Desgaseificação a vácuo: pré -evacuar o molde para -0,08mpa;

Pressão do gradiente: recheio de baixa pressão primeiro e alta compactação de pressão posteriormente;

Otimização da trajetória: A velocidade do canto do robô é reduzida para 80 mm/s e a velocidade de seção reta é aumentada para 200 mm/s.

Q4: Como reduzir o consumo de energia do equipamento?

A4:

Use a bomba de frequência variável do motor servo, que economiza 30% de energia em comparação com o sistema hidráulico tradicional;

O dispositivo de recuperação de calor usa o calor residual de reação para pré -aquecer as matérias -primas.

Solução de problemas

Q5: O que devo fazer se a pressão da injeção flutuar de forma anormal?

A5:

Verifique as pressões de entrada e saída da bomba de medição (padrão: entrada 0.15-0.3MPa, outlet 6.5-12MPa);

Limpe o filtro ou substitua a bomba de êmbolo gasta.

Q6: Como calibrar o deslocamento do posicionamento do robô?

A6:

Ajuste os parâmetros do ponto de injeção na página de configuração da estação (cerca de 13plU = 1mm);

Verifique a tensão da correia síncrona e a lubrificação do trilho -guia.

Manutenção e segurança

Q7: ciclo de manutenção dos principais componentes?

A7:

Mistura de cabeça: verifique se o desgaste após cada 100.000 injeções;

Bomba de medição: substitua as vedações a cada 500 horas;

Filtro: Limpe após a produção diária.